PARS AUTOMATION

Specifications of Servo Drives (ASDA-A2 Series) ASDA-A2 Series 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 01 02 04 07 10 15

2010-11-09T21:03:00.000+03:30

ASDA-A2 Series

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2kW

3kW

Power supply

Phase / Voltage

Three-phase 170 ~ 255VAC,
50 / 60Hz ±5%

Single-phase200 ~ 255VAC,
50 / 60Hz ±5%

Continuous Output Current

0.9 Arms

1.55 Arms

2.6 Arms

5.1 Arms

7.3 Arms

8.3 Arms

13.4 Arms

19.4 Arms

Cooling System

Natural Air Circulation

Fan Cooling

Encoder Resolution /

Feedback Resolution

20-bit (1280000 p/rev)

Control of Main Circuit

SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) Control

Tuning Modes

Auto / Manual

Dynamic Brake

None

Built-in

Position Control Mode

Max. Input Pulse Frequency

Max.500Kpps (Line driver), Max.200Kpps (Open collector)
Max. 4Mpps (Line receiver)

Pulse Type

Pulse + Direction, A phase + B phase, CCW pulse + CW pulse

Command Source

External pulse train (Pt mode) / Internal procedures (Pr mode)

Smoothing Strategy

Low-pass and P-curve filter

Electronic Gear

Electronic gear N/M multiple N: 1~32767, M: 1:32767
(1/50<25600)

Torque Limit Operation

Set by parameters

Feed Forward Compensation

Set by parameters

Speed Control Mode

Analog Input Command

Voltage Range

0 ~ ±10 V_DC

Input Resistance

10KW

Time Constant

2.2 us

Speed Control Range^*1

1:5000

Command Source

External analog signal / Internal parameters

Smoothing Strategy

Low-pass and S-curve filter

Torque Limit Operation

Set by parameters or via analog input

Frequency Response Characteristic

Maximum1kHz

Speed Accuracy^*2
(at rated rotation speed)

0.01% or less at 0 to 100%load fluctuation

0.01% or less at ±10%power fluctuation

0.01% or less at 0^oC to 50^oC ambient temperature fluctuation

ASDA-A2 Series

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2kW

3kW

Torque Control Mode

Analog Input Command

Voltage Range

0 ~ ±10 V_DC

Input Resistance

10KW

Time Constant

2.2 us

Command Source

External analog signal / Internal parameters

Smoothing Strategy

Low-pass filter

Speed Limit Operation

Set by parameters or via analog input

Analog Monitor Output

Monitor signal canset by parameters (Output voltage range: ±8V)

Digital Inputs/Outputs

Inputs

Servo On, Reset, Gain switching,Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/Torque limit enabled,Position command selection, Motor stop, Speed Position Selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, Pt / Pr command switching, Emergency stop, Forward / Reverse inhibit limit, Reference “Home” sensor, Forward / Reverse operation torque limit, Move to “Home”, Electronic cam, Forward / Reverse JOG input, Event trigger Pr command,Electronic gear ratio (Numerator) selection and Pulse inhibit input

Outputs

Encoder signal output (A, B, Z Line Driver and Z Open Collector )

Servo ready, Servo On, At Zero speed, At Speed reached, At Positioning completed, At Torques limit, Servo alarm (Servo fault) activated, Electromagnetic brake control, Homing completed, Output overload warning, Servo warning activated, Position command overflow, Forward / Reverse software limit, Internal position command completed, Capture operation completed output., Motion control completed output., Master position of E-CAM (electronic CAM)

Protective Functions

Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Motor overheated, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Excessive deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/ Forward limit switch error, Full-closed loop excessive deviation, Serial communication error, Input power phase loss, Serial communication time out, short circuit protection of U, V, W, and CN1, CN2, CN3 terminals

Communication Interface

RS-232 / RS-485 / CANopen / USB

Environment

Installation Site

Indoor location (free from direct sunlight), no corrosive liquid and gas (far away from oil mist, flammable gas, dust)

Altitude

Altitude 1000m or lower above sea level

Atmospheric pressure

86kPato 106kPa

Operating Temperature

0^oC ~ 55^oC (If operating temperature is above 45^oC, forced cooling will be required)

Storage Temperature

-20^oCto 65^oC (-4°F to 149°F)

Humidity

0 to 90% (non-condensing)

Vibration

9.80665m/s² (1G) less than 20Hz, 5.88m/ s² (0.6G) 20 to 50Hz

ASDA-A2 Series		100W		200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
		01		02	04	07	10	15	20	30
Environment	IP Rating		IP20
	Power System		TNSystem^*3
	Approvals		IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick

Footnote:

*1 Rated rotation speed: When full load, speed ratio is defined as the minimum speed (the motor will not pause).

*2 When command is rated rotation speed, the speed fluctuation rate is defined as:

(Empty load rotation speed – Full load rotation speed) / Rated rotation speed

*3 TN system: A power distribution system having one point directly earthed, the exposed conductive parts of the installation being connected to that points by protective earth conductor.

*4 Please refer to “Chart of load and operating time” in section 12.4 “Overload Characteristics”.

12.2 Specifications of Servo Motor (ECMA Series)

Low Inertia Servo Motor

Model: ECMA Series	C104	C106		C108		C110
	100W	200W	400W	400W	750W	1kW	2kW
	01	02	04	04	07	10	20
Rated output power (kW)	0.1	0.2	0.4	0.4	0.75	1.0	2.0
Rated torque (N-m)^*1	0.32	0.64	1.27	1.27	2.39	3.18	6.37
Maximum torque (N-m)	0.96	1.92	3.82	3.82	7.16	9.54	19.11
Rated speed (r/min)	3000
Maximum speed (r/min)	5000
Rated current (A)	0.90	1.55	2.60	2.60	5.10	7.30	12.05
Maximum current (A)	2.70	4.65	7.80	7.80	15.3	21.9	36.15
Power rating (kW/s) (without brake)	27.7	22.4	57.6	24.0	50.4	38.1	90.6
Rotor moment of inertia (× 10^-4kg.m^{2) (without brake)}	0.037	0.177	0.277	0.68	1.13	2.65	4.45
Mechanical time constant (ms) (without brake)	0.75	0.80	0.53	0.74	0.63	0.74	0.61
Torque constant-KT (N-m/A)	0.36	0.41	0.49	0.49	0.47	0.44	0.53
Voltage constant-KE (mV/(r/min))	13.6	16.0	17.4	18.5	17.2	16.8	19.2
Armature resistance (Ohm)	9.30	2.79	1.55	0.93	0.42	0.20	0.13
Armature inductance (mH)	24.0	12.07	6.71	7.39	3.53	1.81	1.50
Electrical time constant (ms)	2.58	4.30	4.30	7.96	8.37	9.30	11.4
Insulation class	Class A (UL), Class B (CE)
Insulation resistance	>100MW, DC 500V
Insulation strength	1500V AC, 60 seconds
Weight (kg) (without brake)	0.5	1.2	1.6	2.1	3.0	4.3	6.2
Weight (kg) (with brake)	0.8	1.5	2.0	2.9	3.8	4.7	7.2
Max. radial shaft load (N)	78.4	196	196	245	245	490	490
Max. thrust shaft load (N)	39.2	68	68	98	98	98	98
Power rating (kW/s) (with brake)	25.6	21.3	53.8	22.1	48.4	30.4	82.0
Rotor moment of inertia (× 10^-4kg.m^{2) (with brake)}	0.04	0.19	0.30	0.73	1.18	3.33	4.95
Mechanical time constant (ms) (with brake)	0.81	0.85	0.57	0.78	0.65	0.93	0.66
Brake holding torque [Nt-m (min)]	0.3	1.3	1.3	2.5	2.5	8.0	8.0
Brake power consumption (at 20^oC) [W]	7.3	6.5	6.5	8.2	8.2	19.4	19.4
Brake release time [ms (Max)]	5	10	10	10	10	10	10
Brake pull-in time [ms (Max)]	25	70	70	70	70	70	70
Vibration grade (um)	15
Operating temperature	0^oC to 40^oC (32^oF to 104^oF)
Storage temperature	-10^{o14^oF to 176^oF)}C to 80 ^oC (-
Operating humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Storage humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Vibration capacity	2.5G
IP rating	IP65 (when both waterproof connectors and shaft seal installation (or selecting oil seal models, an oil seal is used to be fitted to the rotating shaft, making the connectors waterproof (IP65 applicable)) are used.
Approvals

Footnote:

*1 Rate torque values are continuous permissible values at 0~40^oC ambient temperature when attaching with the sizes of heatsinks listed below:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250mm x 250mm x 6mm

ECMA-__10 : 300mm x 300mm x 12mm

ECMA-__13 : 400mm x 400mm x 20mm

ECMA-__18 : 550mm x 550mm x 30mm

Material type : Aluminum – F40, F60, F80, F100, F130, F180

1) Please refer to Section 1.2 for details about the model explanation.

Medium / High Inertia Servo Motor

Model: ECMA Series	E113				E118		G113
	500W	1kW	1.5kW	2kW	2kW	3kW	300W	600W	900W
	05	10	15	20	20	30	03	06	09
Rated output power (kW)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.0	3.0	0.3	0.6	0.9
Rated torque (N-m)^*1	2.39	4.77	7.16	9.55	9.55	14.32	2.86	5.73	8.59
Maximum torque (N-m)	7.16	14.3	21.48	28.65	28.65	42.97	8.59	17.19	21.48
Rated speed (r/min)	2000						1000
Maximum speed (r/min)	3000						2000
Rated current (A)	2.9	5.6	8.3	11.01	11.22	16.1	2.5	4.8	7.5
Maximum current (A)	8.7	16.8	24.9	33.03	33.66	48.3	7.5	14.4	22.5
Power rating (kW/s) (without brake)	7.0	27.1	45.9	62.5	26.3	37.3	10.0	39.0	66.0
Rotor moment of inertia (× 10^-4kg.m^{2) (without brake)}	8.17	8.41	11.18	14.59	34.68	54.95	8.17	8.41	11.18
Mechanical time constant (ms) (without brake)	1.91	1.51	1.10	0.96	1.62	1.06	1.84	1.40	1.06
Torque constant-KT (N-m/A)	0.83	0.85	0.87	0.87	0.85	0.89	1.15	1.19	1.15
Voltage constant-KE (mV/(r/min))	30.9	31.9	31.8	31.8	31.4	32.0	42.5	43.8	41.6
Armature resistance (Ohm)	0.57	0.47	0.26	0.174	0.119	0.052	1.06	0.82	0.43
Armature inductance (mH)	7.39	5.99	4.01	2.76	2.84	1.38	14.29	11.12	6.97
Electrical time constant (ms)	12.96	12.88	15.31	15.86	23.87	26.39	13.55	13.50	16.06
Insulation class	Class A (UL), Class B (CE)
Insulation resistance	>100MW, DC 500V
Insulation strength	1500V AC, 60 seconds
Weight (kg) (without brake)	6.8	7.0	7.5	7.8	13.5	18.5	6.8	7.0	7.5
Weight (kg) (with brake)	8.2	8.4	8.9	9.2	17.5	22.5	8.2	8.4	8.9
Max. radial shaft load (N)	490	490	490	490	1176	1470	490	490	490
Max. thrust shaft load (N)	98	98	98	98	490	490	98	98	98
Power rating (kW/s) (with brake)	6.4	24.9	43.1	59.7	24.1	35.9	9.2	35.9	62.1
Rotor moment of inertia (× 10^-4kg.m^{2) (with brake)}	8.94	9.14	11.90	15.88	37.86	57.06	8.94	9.14	11.9
Mechanical time constant (ms) (with brake)	2.07	1.64	1.19	1.05	1.77	1.10	2.0	1.51	1.13
Brake holding torque [Nt-m (min)]	10.0	10.0	10.0	10.0	25.0	25.0	10.0	10.0	10.0
Brake power consumption (at 20^oC) [W]	19.0	19.0	19.0	19.0	20.4	20.4	19.0	19.0	19.0
Brake release time [ms (Max)]	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Brake pull-in time [ms (Max)]	70	70	70	70	70	70	70	70	70
Vibration grade (um)	15
Operating temperature	0^oC to 40^oC (32^oF to 104^oF)
Storage temperature	-10^{o14^oF to 176^oF)}C to 80^oC (-
Operating humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Storage humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Vibration capacity	2.5G
IP rating	IP65 (when both waterproof connectors and shaft seal installation (or selecting oil seal models, an oil seal is used to be fitted to the rotating shaft, making the connectors waterproof (IP65 applicable)) are used.
Approvals

Footnote:

*1 Rate torque values are continuous permissible values at 0~40^oC ambient temperature when attaching with the sizes of heatsinks listed below:

ECMA-__04 / 06 / 08 : 250mm x 250mm x 6mm

ECMA-__10 : 300mm x 300mm x 12mm

ECMA-__13 : 400mm x 400mm x 20mm

ECMA-__18 : 550mm x 550mm x 30mm

Material type : Aluminum – F40, F60, F80, F100, F130, F180

1) Please refer to Section 1.2 for details about the model explanation.

چگونگی حفظ کدهای رنگی در مقاومت های کربنی

2010-10-22T23:39:00.002+03:30

بسیاری مواقع برای تجهیزات صنعتی استفاده از مقاومت های کربنی اجتناب ناپذیره و مشکلی که خیلی ها با این مساله دارن تشخیص میزان اهم مقاومت هستش(البته در شرایطی که به اهم متر دسترسی نیست!) ، اینجاست که ادبیات به کمک مهندسی برق میاد و راز کد های رنگی رو برملا میکنه !
چگونگی حفظ کدهای رنگی با بیت زیر:

ساقیا قدهی قرار نه زیر سبو ابی بنشان خانه سنبل به نکو

۰ ۱ ۲ ۳ ۴ ۵ ۶ ۷ ۸ ۹

Electronic's Glossary

2010-10-22T23:36:00.001+03:30

Accuracy

Accuracy is the deviation of a measurement from a known standard. Accuracy is normally specified in percent.

ADCs - Analog-to-Digital Converter

ADC is used to convert DC voltage from transducers into digital words (data). The voltage represents a temperature. pressure, flow, pH, or speed and must converted to a digital word before it can be passed to an intelligent device like a computer.

Alarm Reporting/logging

An alarm reporting/logging can show the steps that led to a production line being shut down and the points on the line to be checked before starting it again.

Amplifier

Amplifiers are used to boost the analog level (voltage) of the signal.

ANSI C - American Electronics Standards Institute C language

The ANSI sets standards for data and communication codes, and for programming and data management languages.

Annunciator Panel/Screen

An annunciator panel/screen shows both essential information and alarms to provide danger level coding and display multiple alarm messages.

AO - Analog Output

The D/A converter performs the opposite function of an A/D converter. It interprets commands from the computer and outputs the proper DC voltage or current. The output stays at this output level until the computer tells the D/A converter to output a new value.

API - Application Programming Interface

API allows access to two layers of the open systems interconnect (OSI) model and provides high-level calls to the program for general purpose, name, data, and session support.

Attenuator

Attenuators are used to lower the analog level (voltage) of a signal.

AUI - Attachment Unit Interface

BASIC - Beginners All Purpose Symbolic Instruction Code

BCD - Binary Coded Decimal

Bit-mapped graphics

Bit-mapped graphics require you to use graphics-oriented software, or drawing tools and libraries of symbols which you may be able to modify.

Bridge Measurement

Strain gages change resistance so slightly (0.00024 ohms per microstrain) that a bridge circuit is needed to see it. The bridge in effect highlights this small resistance change in the form of a voltage. Strain gages multiplexers normally contain this bridge circuitry including the DC voltage power supply. Quarter-, Half-, and Full-bridge configurations can be used for increased sensitivity.

CAN - Control Area Network

The CAN is a serial bus system especially suited for networking intelligent I/O devices as well as sensors and actors within a machine or plane.

Character graphics

Character graphics offer special graphics characters (such as motors, pumps, pipes, and tanks) which you display as special, or “alternate” letters or numbers on the screen.

CJC - Cold- Junction Compensation

The CJC let you make direct temperature measurements from thermocouple transducer.

Close-loop Control

The close-loop control is more sophisticated. The measurement hardware makes a measurement and the results is compared to the desired value (called the setpoint). Using the error value (difference between measured value and desired value), the computer performs one or more calculations and sends out a control value. The control value is used by the control hardware to effect a change.

CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor

CMRR - Common Mode Rejection Ratio

Common Mode Noise

Electrical interference on both signal leads of an analog measurement which change simultaneously relative to ground. Common mode noise most often results when the ground potential between the measuring instrument and the device being measured are different. The difference in grounds results in a ground loop, a current flowing through ground and the low lead. Once this current appears in the low lead wire it will cause a voltage because the wire has some resistance. The longer the lead, the more lead resistance and greater the voltage error.

TIP : To reduce common mode noise, use a guarded voltmeter. Tie the guard to the low side of the device being measured. This will shunt any ground loop currents away from the high and low measurement wires.

Crosstalk

The coupling of signals from one conductor to another nearby conductor, by magnetic or capacitive coupling.

C/T - Counter/Timer

The counter card can be used to sense the presence or absence of a voltage, much like digital input card. The counter is used to count the number of electronic pulses (totalize), the duration of the pulse (pulse width), or the rate of pulses (frequency) coming out of an external device.

DAS products Abound

DAS products can be broken down into the following categories : board level products, data loggers and packaged box/level products, integrated computer driven systems, and products from software-only supplier with choices of I/O hardware drivers.

Data Acquisition

Data Acquisition systems make various types of physical measurements such as temperature, pressure, flow, strain, position and speed using electronic equipemnts. The data collected is usually sent to a computer for analysis and display.

Data Loggers

Data logging is the process of collecting information about a process while it is running. Data logging can be as simple as counting the number of parts number, or as complex as recording process times, pressures, temperatures, and part measurements.

Data logging not only “keep score”, but also certifies that a process was performed properly, observed and helps predict normal and abnormal process changes and trends, and analyzes what happened in the event of a process failure.

A well designed data logging screen can graphically show trend data, current data values, and statistics for various historical conditions.

DCE - Data Communication Equipment/Data Circuit terminating Equipment

Use to specify the receiving station.

DDC - Direct Digital Control

The control of a process by a digital computer by directly adjusting the correcting conditions of that process. The computer thereby replaces the function of conventional instrument controllers.

DDE - Dynamic Data Exchange

DI - Digital Input

A digital input card is used to determine whether an external device is on or off by sensing the presence or absence of a voltage. The DI can only report ON/OFF status and not the value of the voltage on each channel (sometimes called a bit). The bit is considered to be ON if the voltage exceeds a certain value.

Digital cards are usually 8, 16, or 32 channels. They can monitor a number of devices. For example, a digital card can be attached to a single operator panel to sense the position of switches on that panel.

Digital Noise

Digital circuitry passes information in the form of voltages, switching from high to low at high speeds. This activity creates high frequency noise that can easily be transferred to analog signals that come in close proximity.

TIP : Never allows sensitive signals to pass near digital circuitry like that found in a computer. (Cards plugged into a PC may be susceptible to digital noise present in the computer).

DLL - Dynamic Link Library

DMA - Direct Memory Access

A method of transferring data from or to memory at a high rate without involving the CPU.

DMA is the hardware/software technique that allows the highest speed transfer of data, to or form random memory (RAM) . Given the potentially more expensive hardware. DMA can provide the means to read or write data at precise times without restricting the microprocessor‘ tasks. For example, one system under DMA control can read or write any combination of analog, digital or counter/timer data to or from RAM at rates up to 360KB/second. This is accomplished without taking time from the other tasks of the microprocessor. The amount of time required to respond to a DMA request is very small compared to the time required to service an interrupt. This makes the goal of foreground/background operation, at high speed, possible.

DO - Digital Output

The digital output card interprets a command from the computer and outputs a high or low voltage on each of its channels (bits). It is commonly used to turn on/off small lights or to send digital words to machinery.

DSP - Digital Signal Processors

DTE - Data Terminal Equipment

Use to specify the transmitting station.

DTL - Diode Transistor Logic

DVM - Digital Voltmeter

Electrical instrument that measures electrical voltages, and display with digital number.

Electromagnetic noise

A magnetic field that is changing will cause a current to flow in a conductor running through it. Conversely, a current flowing is a wire has a magnetic field associated with you. Therefore, one wire with a current flowing in it can cause a current to flow in another wire (conductive coupling).

TIP : Whenever possible, keep signal lines away from noise sources (i.e. other wires carrying large currents).

TIP : To eliminate interference currents, twist your wire pairs so that the current induced into one loop cancels out the current induced in an adjacent loop. This is a simple, no-cost way to reduce electromagnetic noise.

Electrostatic noise

A voltage on one wire can be capacitively coupled to an adjacent parallel wire as a result of an electric field. The signals from power lines are the most common noise sources.

TIP : Whenever possible, run signal lines away from noise sources (i.e. other unshielded wires carrying large voltages).

TIP : Use shielded wire to reduce the effects of capacitive coupling. The voltage will couple to the shield and not to the protected wire.

TIP : Ground one end of the shield to keep voltages built-up on the shield from capacitively coupling to the protected wire. NEVER ground both ends of the shield!

TIP : For the best possible temperature measurements, use a shielded thermocouple and a guarded voltmeter. Tie the shield to the thermocouple junction and to guard. Do NOT ground the shield.

TIP : If not using a three-wire (shielded) thermocouple, tie guard to low. Leaving guard unattached will not make use of its ability to reduce noise.

FET - Field Effect Transistor

FET switch - Field Effect Transistor Switch

Field-effect transistor switch - a solid state device that either allows or prohibits a signal from passing through it - commonly used in solid state multiplexers.

FFT - Fast Fourier Transform

Flash Convertor

The Flash convertor compares the input voltage (Vin) to a set of known (reference) voltages (comparator). A digital value (0 or 1) is assigned based on the results. If any noise is present on the signal at the time it is digitized, the digital word will reflect that error. Flash converters tend to expensive because of the cost of accurate voltage references.

Flow chart

Graphical representation of the major stages performed by a program.

Filter

Filters are electrical circuits that are used to reduce noise on signals. A low pass filter only allows low frequency signals to get to the measurement hardware - high frequency (noise) signals are attenuated. Filters have the disadvantage of slowing down the response the signal.

FINS - Factory Intelligent Network Service

Frequency

Frequency measurements are common measurements made on flow and RPM transducers. These transducers output a series of pulses proportional to the rate of movement. The counter records the number of pulses (counts) per unit of time (gate). Frequency is the count divide by the gate time.

FSR - Full Scale Range

GAL - Generic Array Logic

Gain - Magnitude ratio

For a linear system or element, the ratio of the magnitude (amplitude) of a steady-state sinusoidal output relative to the causal input; the length of a phasor form the origin to a point of the transfer locus in a complex plane.

GPIB - General Purpose Interface/ Instrument Bus

A standard for IEEE-488 communication interface.

Grounding

There are two definitions of ground : First is a signal ground is an equippotential circuit reference point for a circuit or a system; The other is a signal ground is a low impedance path for current to return to the source. The design objectives of a grounding system are : to minimize the noise voltage generated by currents from two or more circuits flowing through a common ground impedance; to avoid creating ground loops which are susceptible to magnetic fields and differences in ground potential.

Improper grounding can be a primary noise source. Grounds can be divided into two parts; safety and signal grounds. Safety grounds are provided so that a breakdown in impedance between the equipment chassis and the high voltage line of the power line will result in a low impedance path to ground.

Ground loops in very noisy environments can be broken by the use of isolation transformers or devices. The high frequency circuits require multiple grounding to reduce noise in the signal path.

GUI - Graphic User Interface

The GUI are the portion of the software that the user deals with directly. It can vary from a language editor to menu-driven displays to an iconic display.

HP-IB - Hewlett-Packard Interface Bus

HPIB - implementation of the IEEE-488 standard - mechanical and electrical protocol (parallel) for sending data and commands between instruments and computers.

LPF - Low Pass Filter

A low pass filter only allows low frequency signals to get to the measurement hardware - high frequency (noise) signals are attenuated. Filters have the disadvantage of slowing down the response the signal.

LSB - Least Significant Bit

HMI - Human Machine Interface

The HMI are the portion of the software that the user deals with directly. It can vary from a language editor to menu-driven displays to an iconic display.

I.C. Sensor

The IC sensor is a transducer for temperature measurement. Its advantages are most linear, highest output, and inexpensive, usually used for CJC circuit. Its disadvantages are power supply required, slow response, self-heating, and limited configurations.

Integrating A/D convertor

The integrating A/D convertor integrates the input signal over a period of time. Over that time period the noise on the input signal is integrated to zero, leaving the actual signal value. Most noise is related to power lines and exists at 60Hz in the U.S. and Canada and at 50 Hz in Europe and other parts of the world.

Interrupts data transfer

Interrupts to provide a means of tightly controlling the timing of events, while allowing the processing of more than one task. Multitasking systems are also known as “foreground/background” systems. One way of putting data acquisition in the background, is to relegate it to an interrupt routine. The clock or external timing signal, rather than being polled continuously, is used to generate an interrupt to the computer. Whenever the interrupt occurs, the computer suspends current activity, and executes an “interrupt service routine”. The interrupt service routine in this case might be a short program which acquires one frame of data, and stores it in memory. The computer can perform other operations in the foreground while collecting data in the background. Whenever a clock tick or external interrupt occurs, the computer will automatically stop the foreground processing, acquire the data, and then resume where it left off.

The reaction speed of the interrupt system is much higher than that of a polling loop. Speed, for a PC, is about 10K ~ 30K Hz in the interrupt mode.

Isolation

Isolation circuits are used to protect sensitive measurement circuitry from interference currents or voltages. These circuits are useful when the external voltage (from a transducer) is different than expected by the measurement hardware.

Isothermal Block

Terminal block specially designed to be at a constant temperature from one end to the other - used with thermocouples.

ISR - Interrupt Service Routine

Memory models for the assembler - Compact type

All code fits into a single 64K byte code segment, and data fits into more than one data segment.

Memory models for the assembler - Flat type

Not available in MASM version 5.10. The flat memory model uses one segment with a maximum length of 512M bytes to store data and code.

Memory models for the assembler - Huge type

Same as large, but allows data segments that are larger than 64K bytes.

Memory models for the assembler - Large type

Both code and data fit into multiple code and data segments.

Memory models for the assembler - Medium type

All code fits into a single 64K byte code segment, and all code fits into more than one 64K byte code segment. This allows code to exist in multiple segments.

Memory models for the assembler - Small type

All code fits into a single 64K byte code segment and all code fits into another single 64K byte code segment. This allows all code to be accessed with near jumps and calls.

Memory models for the assembler - Tiny type

All data and code fit into one segment, the code segment. Tiny model programs are written in the .COM file format, which means that the program must be originated at memory location 0100H. This model is most often used with small programs.

MSB - Most Significant Bit

Multidrop communication

A multidrop communication line connects multiple devices together on a common transmission line for communication with each other.

Multiplexer

Multiplexers are electronic devices that are used to switch multiple channels to a single measurement instrument, one at a time. They operate much the same way as television set; although several channels are available, only one channel is viewed at a time.

Network

A communication link between PLCs, workstations, industrial equipment, and other devices.

Normal Mode Noise

Voltage differentially between two wire that appears to be part of the input signal. The noise is the most difficult to eliminate because it appears to be part of the signal. Normal mode noise can occur as a result of common mode, electrostatic, or electromagnetic noise finding its way to the signal. In most cases, the noise is related to AC power lines. If so, it appears as a 50 or 60 Hz sine wave added to the DC voltage that we want to measure. A filter can be used to reduce 50 or 60 Hz but the slow response of the filter will slow down the measurements speed. Filters also inject some errors of their own.

TIP : The best way to eliminate power line noise is with an integrating voltmeter. The noise signal is integrated out with only minimal loss of speed.

NTC - Negative Temperature Coefficient

ON/OFF control

ON/OFF control is the simplest of control. A switch card is used as the control hardware to turn something on or off.

Open-loop Control

Open-loop control is generally used in the characterization of a product or process. The product, for instance, is run through a series of tests and the results are collected.

Optical isolators

Optical isolators are used with digital circuitry to shield high voltage signals from affecting digital circuitry.

PAL - Programmable Array Logic

PCLD-RMK-3U

19 inch Rackmount Adapter for PCLD-series Daughterboards(3 units wide).

PID - Proportional, Integral, Derivative

A PID controller or PID loop, constantly reads and manipulates an output condition so that a process variable is maintained at a set-point.

The PID algorithm combines P-value proportional to the error value, I-value a time integral (accumulation of past errors), and D-value a time derivative (rate of change) of the error value. The P, I, and D factors may vary depending on the process being controlled.

PID control has the advantage of being able to respond to rapidly changing errors before they get too large and yet send out control values that will not cause the process to overreact.

PLC - Programmable Logic Controller

A standard hardware device to control plant startup, running and shutdown sequencing, which may be readily altered to suit changed operating conditions.

PLC are electronic replacements for traditional industrial hard-wired relay panels. Available from a wide variety of manufacturers for all purposes, PLCs offer more control and are much easier to install and use than relay panels.

PO - Pulse Output

The pulse output card is a combination of a digital output card and an arbitrary waveform generator. Like the waveform generator it contains a clock. It outputs a series of pulses at varying rates. The most common use of a pulse output card is to control stepper motors.

Polling

Polling is the simplest method for detecting a unique condition and then taking action. This involves a software loop that contains all of the required measurement, analysis, decision-making algorithms and planned actions. The data acquisition program periodically tests the system‘s clock or external trigger input to sense a transition. Whenever a transition occurs, the program then samples each of the inputs and stores their values in a “frame”. A frame is simply a list that contains the values representing the specified inputs at a given time. The frames can be stored in RAM, disk or other types of memory. Each time the program senses a clock “tick”, the inputs are scanned and converted, and a new frame is added to memory. In this mode, generic PC/AT’s can support an acquisition rate of about 10Khz.

In addition, the PC is continuously busy when the polling loop is operational, and hence no other tasks can be serviced. When an application cannot tolerate these characteristics, interrupt techniques may be needed.

Power Line Noise

Electrical interference caused by radiation from power cables or machinery in the vicinity of the signals to be measured.

PRTD - Platinum Resistance Temperature Detector

A temperature transducer RTD made by platinum metal.

Pseudo Diff. Input - Pseudo Differential Input

The pseudo-differential configuration brings the common lines of all channels back to the systems front end on two lines : AGND and IN LO. Choose pseudo-differential inputs over single-ended inputs whenever your setup can accommodate more than one ground wire.

If your sensor is not grounded, you should install a resistor between IN LO and AGND. You should also install a resistor between each channels input line and AGND. The resistors will protect your system from common mode voltages. Any induced currents in the sensor line will travel down the low impedance AGND line to ground and away from the high impedance IN LO line, ensuring the integrity of your measurements.

PTC - Positive Temperature Coefficient

Pulse Width

Pulse Width measurements are used to determine the length of time a pulse stays at a high (or low) voltage level. One practical application is to use a sensor and measure the amount of time it takes an objects to pass this sensor. This measurement can be used to determine the speed of a known object or if speed is known, the length of an object where size is not known.

RDAC - Remote Data Acquisition and Control

Rectifiers

Rectifiers are used to convert an AC signal into a DC signal. Some application call for an AC measurement. If your A/D converter does not measure AC signals, a rectifier would be needed to convert the signals to DC voltage levels.

Relay Configurations

Simple relay configurations may be used in applications from the power to the device under test (DUT) to forming a complex matrix topology for measurements. Some of the most common configurations consist of from A, form B, and form C configurations which can be linked together to form binary switching networks which guarantee that only one point can be connected to any other point at a time. Similarly, these can be configured to form measurement buses for the connection of many points to one point at a time. For the most part, this configuration is used for simple on-off switching of power rather than signals.

Resolution

Resolution is the smallest change that a measurement instrument can sense. Resolution is normally specified in bits.

RS-232

RS-232 a low-cost and reliable standard for low speed, point to point communications at distances up to 50 feet (15 meters). The biggest drawback to RS-232 communications is that plant floor environments often generate electrical noise and transients which can cause errors in transmission and damage to the interface components.

RS-422

RS-422 communications, with its balanced transmission and receiving modes, improve the reliability of transmitted data to make RS-422 preferred over RS-232 communications. Additionally, RS-422 communications allow you to specify a master workstation for multidrop connections to create a small network. The RS-422 standard permits transmissions up to 4000 feet (125 meters).

RS-485

The RS-485 standard includes all of the improved communications features of RS-422, but also allows you to operate using multiple master workstations with only a smaller and less expensive communication cable. half duplex, differential signal, two wire connection

RTD - Resistive Temperature Detector

A transducer that changes resistance proportional to its temperature. Its advantages are most stable, most accurate, and more linear than thermocouple. Its disadvantages are expensive, slow response time, current source required, small resistance change, 4 wire measurement, and self-heating.

RTD requires a four-wire ohms measurement in order to get a reliable reading, especially if the RTD is located several feet from the DAC system.

RTL - Resistor Transistor Logic

RTS - Request To Send

Handshaking signals, are normally used to control the direction of the data flow for RS-485.

SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition

SCADA is the name applied to the control of pipe lines, production wells, etc., through telemetry to a central computer.

Seebeck

When two wires composed of dissimilar metals are joined at both ends and one of the ends is heated, there is a continuous current which flows in the thermoelectric circuit. Thomas Seebeck made this discovery in 1821. If this circuit is broken at the center, the net open circuit voltage (the Seebeck voltage) is a function of the junction temperature and the composition of the two metals. All dissimilar metals exhibit this effect.

S.E. Input - Single Ended Input

A single-ended configuration is best when you need to make analog measurements with respect to a common external ground. This configuration is also appropriate when there is no practical way to bring both a signal ground and an analog ground (AGND) back to the systems input terminals.

Sensor

Device that converts a physical parameter such as temperature, pressure, flow, strain, or position into an electrical signal - sometimes used synonymously with transducer - a true sensor contains signal conditioning so its output is more easily measured.

S/H - Sample and Hold

Measurement hardware that is used to capture events on multiple channels - when triggered, hardware will hold value of input until a measurement can be made.

Shielding

An extra layer of conductive material surrounding a wire to prevent external electrical signals from interfering with the signal on the wire.

Signal Conditioning

To electrically amplify, reduce, eliminate, or change a signal - used to alter signals (eliminate noise) before they are measured in order to get more accurate measurements.

SPC - Statistical Process Control

SPC is a tool used to improve productivity and reduce costs.

SPEC - System Performance Evaluation Consortium

SPEC benchmarks are to workstations what FFTs are to DSPs - the most popular metric of performance comparison.

SPDT relay - Single-Pole Dual-Throw relay

SPST relay - Single-Pole Single-Throw relay

SQC - Statistical Quality Control

SQC is a tool used to improve productivity and reduce costs.

SQL - Structured Query Language

SSR - Solid State Relay

Stepper Motor

Electro-mechanical device that rotates(or moves) proportional to pulses it receives from a stepper motor controller - DAC system sometimes contain stepper motor controllers - used for positioning equipment.

Strain

Change in length of a material divided by its total length - strain measurements are used in order to calculate the stress on a material.

Successive Approximation A/D

The successive approximation A/D is less expensive than a flash converter. It uses one comparator and generates reference voltages, comparing each one to the input signal. If the input signal is varying a voltage error can occur.

Switching

A switch is a mechanical or electronic device that is used to maker or break the connections in an electrical circuit. Switches can be used to route the output signals from multiple transducers to one measurement instrument (scanning). Switches are also used as control devices to switch power to external fans, heaters, pumps, lights, and motors.

T/C - Thermocouple

A pair of dissimilar conductors that are connected together at a point and produce a voltage proportional to temperature. Its advantages are self-powered, simple, rugged, inexpensive, wide variety of physical forms, and wide temperature range. Its disadvantages are non-linear, low voltage, reference required, least stable, and least sensitive.

When two wires composed of dissimilar metals are jointed as both ends and one of the ends is heated, there is a continuous current which flows in the thermoelectric circuit. Thomas Seebeck made this discovery in 1821.

TIP : Do not attach thermocouple wire directly to your voltmeter. Use an isothermal block.

T/C B type - Platinum -6% Rhodium (+) Versus Platinum -30% Rhodium (-)

Seebeck coefficient = 6 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 0.6 mV, Range = 0°C to 1820°C, 4.4 ~ 8.6°C standard wire error.

T/C E type - Nickel -10% Chromium (+) Versus Constantan (-)

Seebeck coefficient = 62 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 6.2 mV, Range = -100°C to 1000°C, 1.7 ~ 4.4°C standard wire error.

T/C J type - Iron (+) Versus Constantan (-)

Seebeck coefficient = 51 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 5.1 mV, Range = 0°C to 760°C, 1.1 ~ 2.9°C standard wire error.

T/C K type - Nickel -10% Chromium (+) Versus Nickel - 5% (-) (Aluminum Silicon)

Seebeck coefficient = 40 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 4.0 mV, Range = 0°C to 1370°C, 1.1 ~ 2.9°C standard wire error.

T/C N (AWG 14) type - Nicrosil (+) Versus Nisil (-)

Seebeck coefficient = 39 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 3.9 mV, Range = 0°C to 1300°C

T/C N (AWG 28) type - Nicrosil (+) Versus Nisil (-)

Seebeck coefficient = 26.2 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 2.62 mV, Range = -270°C to 400°C

T/C R type - Platinum -13% Rhodium (+) Versus Platinum (-)

Seebeck coefficient = 7 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 0.7 mV, Range = 0°C to 1000°C, 1.4 ~ 3.8°C standard wire error.

T/C S type - Platinum -10% Rhodium (+) Versus Platinum (-)

Seebeck coefficient = 7 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 0.7 mV, Range = 0°C to 1750°C, 1.4 ~ 3.8°C standard wire error.

T/C T type - Copper (+) Versus Constantan (-)

Seebeck coefficient = 40 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 4.0 mV, Range = -160°C to 400°C, 0.8 ~ 2.9°C standard wire error.

T/C W-Re type - Tungsten - 5% Rhenium (+) Versus Tungsten - 26% Rhenium (-)

Seebeck coefficient = 19.5 mV/°C, and DVM sensitivity for 0.1°C = 1.95 mV, Range = 0°C to 2320°C

Thermal noise

When two dissimilar metals are joined together and the temperature between the two ends are different, it is very easily affected by the nearby device with extreme change in high or low temperature. This temperature changes is called thermal noise.

Transducers like RTDs, thermistors, and strain gages are devices whose output resistance changes. All require power to make them work. When power is applied to a resistive device, it heats up. The rise in temperature causes a change in resistance and an error in the measurement.

TIP : To eliminate self-heating effects, do not apply power to the device any longer than necessary.

TIP : For best results, make two measurements - one without power applied to the transducer and one with power applied. Simple subtraction will eliminate the thermal noise (self-heating).

Thermal Block

A piece of hardware to which wires coming from transducers connect to the data acquisition system.

Thermistor

Temperature transducer that changes resistance proportional to its temperature. Its advantages are high output, fast response time, and two-wire ohms measurement. Its disadvantages are non-linear, limited temperature range, fragile. current source required, and self-heating.

Time Interval

Time interval measurements can be made by the more sophisticated counters. These measurements are the time between one edge of a pulse and another. If the edges are both the same, the time interval is the period. If one edge is rising and the other is falling, the time interval is equal to the pulse width.

Transducer

Devices that convert physical parameters such as temperature, pressure, flow, strain, or position into electrical signals such as voltage, current, or resistance.

Transducer can be used to measure temperature, pressure, flow, level, position, pH, strain, and many other physical parameters. For example, a temperature transducer may output a specific value at 50 degree C. As the temperature changes, the output voltage changes.

Transformers

Transformers are normally used to step-down (reduce) large voltage and eliminate ground loops (noise) in analog measurements.

True Diff. Input - True Differential Input

True differential operation provides a separate return line for each input channel. Using this configuration cuts the channel count in half for a given data acquisition board or system, but because it separates the return currents of each input, it reduces the errors caused by noise.

Although true-differential inputs offer the best immunity from ground noise, voltages common to both a channels HI and LO inputs can provide measurement errors.

TSR - Terminate and Stay Resident

TSR stay resident program is a program that remains in memory until it is activated.

A program (TSR) remains in the memory system even after the program returns to DOS. Access to a TSR is via the interrupt structure of the microprocessor.

TTL - Transistor Transistor Logic

زبانهاي برنامه نويسي PLC ها

2010-10-22T23:29:00.001+03:30

بان برنامه نويسي PLCهاي مختلف داراي شباهت ها و تفاوت هاي گوناگوني است،واين موضوع براي استفاده كنندگان مشكلاتي را بهمراه داشته است.كمسيون جهاني فناوري برق(The International Electrotecnical Commission)كه سازمان بين المللي براي ارائه استاندارد هاي جهاني در صنعت برق است.اخيراً براي ارائه استاندارد هاي جهاني در زمينه زبانهاي برنامه نويسي PLC اقداماتي نموده است،كه ازجمله مي توان به زبان واحدي براي برنامه نويسي اشاره نمود.سازمان،سازندگان مختلف را تشويق به اسنفاده از اين زبان براي محصولات خود ميكند.بااين همه هنوزتفاوتهاي زيادي بين اين زبان(IEC)با زبانهاي ارائه شده از طرف سازندگان PLCوجود دارد.

زبان هاي مختلف برنامه نويسي PLC با استاندارد IEC

IEC1131 براي برنامه نويسي PLC كلا شش زبان برنامه نويسي استاندارد را معرفي نموده است كه شامل شش زبان زير كه به انها اشاره ميكنم مي باشد:

(Instruction List)IL

زبان سطح پايين به صورت متني مي باشد.

(Function Block Diagram)FBD

به صورت گرافيكي است و در آن برنامه نويسي به صورت يك سري بلوكهاي پايه كه در كنار هم قرار ميگيرند مي باشد.

(Ladder Diagram)LD

به صورت دياگرام نردباني است و طوري طراحي شده است كه مي توان آنرا به صورت توام با FBD به كار برد،اين زبان برنامه نويسي تقريباً درتمام انواع ميني PLCها كاربرد دارد و كار با اين زبان براي افرادي كه به مدارات برق صنعتي آشنايي دارند ساده ترو قابل درك تر است.

(Sequential Function Control)SFC

در اين روش برنامه به مراحلي كه ترتيب الگوريتم هاي كنترلي رانشان مي دهدتقسيم مي گردد،از اين روش بيشتردر برنامه نويسي هاي ترتيبي(مدارات شامل فليپ فلاپها)استفاده مي شود.

(Continuous Function Chart)CFC

اين روش برنامه نويسي بيشتر در برنامهايي كه شرايط كنترل در ان به صورت تركيبي مي باشد مورد استفاده قرار ميگيرد،مانند پروسه هاي كنترل دما،كنترل فشار و . . .

(Structured Text)ST

ST يك زبان سطح بالا شبيه Cو پاسكال است و كاربرد ان در الگوريتم هاي پيچيده و پروژه اي وسيع است.

منبع: وبلاگ تخصصی PLC

Mini PLC - ساختمان و نحوه كار

2010-10-22T23:26:00.000+03:30

با عرض سلام خدمت دوستان تو اين پست قصد دارم يه معرفي ساده و توضيحي مختصر در مورد plcهاي كوچك كه اتفاقاً اخيرا كاربرد ان بسيار گسترش يافته است ارائه كنم.

تقريباً تمام شركت هاي معتبر سازنده plc در دنيا در كنار توليدات خود اقدام به توليد plc هاي كوچك يا اصطلاحاً Mini PLC مي كنند،از جمله شركت ايراني كنترنيك،اين PLC ها معمولا به منظور جايگزيني كنترل كننده هاي سنتي،مداراتي مانند تركيب كنتاكتور ها،تايمر و ساير تجهيزاتي كه براي كنترل يك پروسه كوچك مورد نياز مي باشد،استفاده مي گردند و به خاطر كوچكي در كنار ساير تجهيزات كنترل شونده نصب مي شوند. قابليت گسترش اين PLC ها محدود و حداكثر يك يا دو مدول I/O است،منظور از مدول واحد هاي ارتباطي ورودي و خروجي مي باشد. در اين PLCها يك پردازنده وجود دارد و برنامه نويسي آنها به صورت مقدماتي است واغلب با استفاده از دياگرام نردباني و دستورات نمادي صورت مي گيرد كه به اين نوع از برنامه نويسي Ladder مي گويند،همانطور كه در شكل بالا ملاحظه مي كنيد چند مدل از mini plc هاي رايج درون كشور در كنار هم قرار دارند.اين plcها معمولاً داراي ساختماني شبيه به هم و قدرت هاي تقريباً يكساني مي باشند.داراي مدوال هاي ورودي و خروجي،چند كليد و صفحه نمايشگر مي باشد،برنامه هاي كوچك كه داراي عمگرهاي زيادي نمي باشند را مي توان مستقيم با كليد هاي روي خود دستگاه ويا programer البته فقط با زبان ladder نوشت،و يا برنامه را توسط نرم افزار درون كامپيوتر بنوسيم و از طريق كابل به دستگاه منتقل يا اصطلاحاً upload كنيم.البته mini plc ايراني شركت كنترونيك فاقد صفحه نمايش مي باشد و برنامه را بايد توسط نرم افزاري كه توسط شركت ارائه مي شود نوشت و به دستگاه منتقل كرد.ميني PLC ساخت كارخانه زيمنس آلمان با نام LOGO ,مدل EASY از شركت MOELLER,ميني PLC ساخت كارخانه تله مكانيك فرانسه با نام Zelio, ژاپن,مدل F20 شركت ميتسو بيشي,ZEN از شركت OMRON و . . . از اين نمونه است.كه در بالا مشاهده مي كنيد.قيمت اين دستگاه ها در بازار ايران در رنج 150 هزار تومان مي باشد،كه با توجه به قابليت هاي بي شماري كه در مقايسه با تجهيزات سنتي دارد كاملاً به صرفه و از نظر اقتصادي نيز توجيه پذير مي باشد.

منبع: وبلاگ تخصصی PLC

ساختار PLC ها

2010-10-22T23:24:00.000+03:30

ساختار PLC مشابه ساختار رایانه است. شامل:

الف- پردازنده- قسمت پردازنده دارای ارتباطاتی با قسمت‌های مختلف داخل و خارج خود می‌باشد.

ب- حافظهٔ نیمه‌هادی

ج- ماژل‌های I/O

د- منبع تغذيه

ساختار PLC مشابه ساختار رایانه است. شامل:

الف- پردازنده- قسمت پردازنده دارای ارتباطاتی با قسمت‌های مختلف داخل و خارج خود می‌باشد.

ب- حافظهٔ نیمه‌هادی

ج- ماژل‌های I/O

د- منبع تغذيه

در PLC‌های کوچک همهٔ موارد (پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLC‌های بزرگتر هر یک در واحدی مجزّا جای داده شده‌اند.

حافظهٔ PLC دو نوع است:

· ROMیا حافظهٔ دائم (Read only memory)تراشه‌ایست خاص؛ حاوی برنامه‌ای که:

o توسط کارخانه سازنده تعبیه شده‌است.

o وظیفه‌ای مشابه سيستم عامل DOS در رایانه‌های شخصی دارد

o در حین عملیات CPU نمی‌تواند تغییر یابد یا پاک شود. حتّی به هنگام فطع تغذیه CPU

· RAM یا حافظهٔ موقّت (Random Access memory) تراشه‌ایست نیمه‌هادی که می‌توان در آن برنامه نوشت.

o ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید می‌باشد (بعنوان مثال یک کامپیوتر شخصی، یک PLC در خانواده زيمنس) به‌عنوان یک واحد مجزا از طریق سیم به واحد اصلی متصل است.

o برنامه در این حافظه ذخیره می‌شود

o امکان برنامه ‌ریزی، تغییر و پاک کردن آنها توسط برنامه‌ ریز وجود دارد.

o حافظهٔ موقّت می‌تواند از نوعی غیر از RAM انتخاب شود.

• اطلاعات موجود در حافظه‌های RAM با قطع تغذیه، پاک می‌گردند.

• اغلب CPUها مجهز به یک باتری پشتیبان هستند. بنابراین اگر تغذیه ورودی قطع شود و درپی‌آن منبع تغذیه نتواند ولتاژ سیستم را تامین کند، باتریِ پشتیبان، برنامهٔ ذخیره شده در RAM را حفظ می‌کند.

انواع PLC ها

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت.

از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی

اندازه PLC	تعداد خطوط ورودی و خروجی	اندازه حافظه به کیلو
کوچک	۴۰/۴۰	۱
متوسّط	۱۲۸/۱۲۸	۴
بزرگ-S5	بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸	بیش از ۴

از نظر وسعت عملیات

PLCها با کاربرد محلی

کاربرد: کنترل سیستم‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر) ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آنرا با نام میکرو PLC ارائه می‌نمایند. از جمله این نوع PLCها می‌توان به نمونه‌های زیر اشاره کرد:كه در پست mini plc به صورت كامل به آن اشاره شده است.

LOGO ساخت شرکت زیمنس آلمان
Zelio ساخت شرکت تله مکانیک فرانسه
مولر آلمان
LG کره

PLCها با کاربرد وسیع

کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها.صنعتي

معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و که در آن محل با استفاده از روش‌های مختلف مونیتورینگ صنعتی، اطلاعات به را شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند.

از جمله معروف ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:

S7 و S5 شرکت زیمنس
شرکت OMRON ژاپن
شرکت تله مکانیک فرانسه
شرکت میتسوبیشی ژاپن
شرکت LG کره
شرکت آلن برادلی آمریکا

از سایر نظرگاه ها

داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLC ها مهمترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است. لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت

تعداد ورودی‌ها
تعداد خروجی‌ها
تعداد فلگ‌ها
تعداد شمارندگان(کانترها)
تعداد تایمرها
نوع فلگ‌ها و تایمرها
اندازه حافظه
سرعت اجرای برنامه SCAN TIME
نوع برنامه کاری دستگاه

از طرفی امروزه عموماً از PLCهای زیمنس S5 استفاده می‌شود. از طرفی هم بیشتر خط تولید‌های جدید رو به استفاده از نسخه جدید PLCهای زیمنس S7 رفته‌اند که در آن خیلی از مشکات نسخه قبلی رفع شده و کنترل‌ها بسیار ساده تر گردیده‌است.

منبع: وبلاگ تخصصی PLC

انواع سنسور و كاربرد آن

2010-10-22T23:15:00.001+03:30

يكي از مهمترين تجهيزات استفاده شده در كنار plc در بخش اتوماسيون سنسور ها مي باشند در اين پست سعي بر آن شده تا سنسور ها و كاربرد آنها معرفي شود.
سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی که در شکل زیر نشان داده شده است می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.
کاربرد سنسورها
1- شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری
2- کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی
3- کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح
4- تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری
5- کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی
6- کنترل تردد: سنسور نوری
7- اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی
8- اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ
مزایای سنسورهای بدون تماس
سرعت سوئیچینگ زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند.
طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... دارای طول عمر زیادی هستند.
عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.
عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم Bouncing) (Noiseایجاد نمی شود.
سنسورهای القائی
سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی *مانند: PLC *ارسال نمایند.
اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی
ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل می شود: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی. قسمت اساسی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که می تواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث بوجود آمدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی باعث بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب جذب انرژی میدان می شود و در نتیجه دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. از آنجا که طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور است در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این قسمت به طبقه اشمیت تریگر منتقل می شود. کاهش دامنه اسیلاتور باعث فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود باعث تحریک طبقه خروجی می شود.
قطعه استاندارد: یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 است که از آن بمنظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می شود. استاندارد IEC947-5-2 ضخامت قطعه 1mm و طول ضلع این مربع در اندازه های زیر می تواند انتخاب شود:
- به اندازه قطر سنسور
- سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور 3*Sn
ضرایب تصحیح: فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر خواهد کرد. در جدول زیر ضرایب تصحیح برای فلزات مختلف نشان داده شده است.
ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر 1.0
ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر 0.9
ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر 0.5
ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر 0.45
ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر 0.4
بعنوان مثال هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله 10mm عمل سوئیچینگ را انجام دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله 4.5mm عمل خواهد کرد.
فرکانس سوئیچینگ: حداکثر تعداد قطع و وصل یک سنسور در یک ثانیه می باشد. بر حسب Hz این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با شرایط زیر اندازه گرفته می شود:
فاصله سوئیچینگ S(Switching Distance): فاصله بین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ می باشد.**استاندارد EN 50010**
فاصله سوئیچینگ نامی Sn(Nominal Switching Distance): فاصله ای است که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف شده است.
فاصله سوئیچینگ موثر Sr (Effective Switching Distance): فاصله سوئیچینگ تحت شرایط ولتاژ نامی و حرارت 20 درجه سلسیوس می باشد. در این حالت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در نظر گرفته شده اند. 0.9Sn
فاصله سوئیچینگ مفید Su (Useful Switching Distance): فاصله ای است که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، عمل سوئیچینگ انجام می شود. 0.81Sn
فاصله سوئیچینگ عملیاتی Sa (Operating Switching Distance): فاصله ای است که تحت شرایط مجاز، عملکرد سنسور تضمین شده است. 0
هیسترزیس H: فاصله بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه قطع شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) می باشد. حداکثر این مقدار 10% مقدار نامی می باشد. **استاندارد EN 60947-5-2**
قابلیت تکرارR (Repeatability): قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری می شود: حرارت محیط: 23 درجه سلسیوس؛ رطوبت محیط: 50 الی 70 درصد؛ زمان تست: 8 ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-0.1Sr می باشد.(
پایداری حرارتی (Temperature Drift): تغییرات فاصله موثر سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای 20 درجه سلسیوس زیر صفر تا 60 درجه سلسیوس بالای صفر حداکثر 10% است.
حرارت محیطTa (Ambient Temperature): محدوده حرارتی است که در آن محدوده، عملکرد سنسور تضمین شده است.
کلاس حفاظتی: IP67 (DIN 40050).
نحوه نصب سنسورهای القائی: هرگاه دو یا چند سنسور القائی در مجاورت هم و یا در مقابل هم نصب شوند، شرایط زیر باید رعایت شود:
الف) نحوه نصب سنسورهای القائی Flush: سنسورهای Flush (Shielded) سنسورهائی هستند که قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است.

منبع: وبلاگ تخصصی PLC

معرفی سری جدید مانیتورهای سری DOP-B در سپتامبر 2010

2010-10-02T00:47:00.004+03:30

پس از استقبال خوب از HMI های سری DOP-B و به خصوص سری 7 اینچ ان شرکت دلتا الکترونیک تایوان نسخه جدیدی از این مدل را روانه بازار کرد . این سری در 2 مدل DOP-B07S415 استاندارد و مدل DOP-B07E415 با قابلیت Ethernet تولید شده است .

با استفاده از تکنولوژی رسم دو بعدی و ارتقا رزولوشن LCD ان به ( WVGA (800 x 480 کیفیت تصویر ان نسبت به قبل ارتقا یافته است .

مشخصات :

ال سی دی 7" (800 x 480) و 65536 رنگ
128 MB Flash ROM
30 MB system memory
16 MB backup memory
82 MB user memory
HUST USB برای فلش و پرینتر
USB 1.1 با سرعت بالا برای دانلود برنامه
3 پورت COM با پروتکل های ارتباطی چندگانه RS-232/485/422
پشتیبانی از SDHC کارت
دارای پورت اترنت برای مدل DOP-B07E415
دارای خروجی صوت هدفون برای مدل DOP-B07E415
ابعاد برش و پنل مشابه مدل DOP-B07S201/DOP-B07S211

تصویری از پنل مدل جدید :

شماتیک کانکتورها و پورتها ی مدل جدید :

ابعاد مدل جدید :

تصویری از مدل جدید :

مقایسه مدل های جدید با مدل های قبلی :

منبع : delta.com.tw

مترجم : علی رضا سرایانی

نحوه ی ساخت تایمر درPLC های سری DVP دلتا

2010-08-13T00:28:00.004+04:30

یکی از مهمترین گروه دستورات درتمامی PLC ها دستورات مربوط به تایمر ها و کانترها(COUNTER) هستند که کاربردهای فراوان و اجتناب ناپذیری دارند . از counter برای مثال در شمارش تعداد محصول تولید شده در یک سیستم میتوان استفاده کرد ، از تایمر ها میتوان برای مثال برای محاسبه ی سرعت تولید ماشین استفاده نمود .

در PLC های سری DVP دلتا برخلاف PLC های زیمنس که دستورات متنوعی برای ساخت تایمر دارند ، فقط یک دستور داریم . دستور TMR که کوتاه شده کلمه ی TIMER میباشد .
در برنامه نویسی ladder که یکی از استاندارد های مطرح در برنامه نویسی PLC ها می باشد(استاندارد IEC-61-131) در نرم افزار WPLSOFT شرکت دلتا بلوک یا دستور تایمر (TMR) بصورت زیر میباشد

در این شکل از تایمر شماره ی T1 استفاده شده است که یک تایمر 100ms می باشد ، تایمر 100ms به این معنی است که در هر 100ms این تایمر یک واحد افزایش می یابد
در بلوک برنامه بالا K21 به معنای شمارش تایمر تا عدد 21 میباشد یعنی تایمر T1 باید تا عدد 21 بشمارد ، هنگامی که تایمر T1 به عدد 21 رسید فرمان تایمر صادر میشود و میتوان از ان استفاده کرد .برای فعال شدن دستور تایمر یا TMR باید بیت X0 فعال گردد .

برای ساخت ON DELLAY TIMER یا OFF DELLAY TIMER باید با همین دستور انرا ایجاد کرد .
از flag تایمر T1 میتوان در هر جای برنامه استفاده کرد .
به محض اینکه ورودی X0 قطع گردد تایمر reset شده و عدد ان 0 میگردد و flag تایمر T1 نیز باز میشود .

مثال:

دستور زیر یک مولد پالس با استفاده از تایمر میباشد

در خط اول هنگامی که ورودی X0 فعال میگردد ، تایمر T1 شروع به شمارش میکند و به محض اینکه مقدار شمارش ان به عدد Kn1 رسید ، تیغه T1 در خط دوم و به عنوان فرمان فعال کننده ی تایمر T2 شروع به کار میکند ، با این کار تایمر T2 فعال شده و شروع به شمارش میکند ، به محض رسیدن تایمر T2 به عدد Kn2 تایمر T1 غیر فعال شده و این سیکل تکرار میشود .
خط سوم برنامه خروجی Y0 را فعال میکند تا پالش تولید شده به خروجی منتقل شود .

نمودار زمانی این مولد پالس ساده بصورت زیر است

ترجمه : علی رضا سرایانی
منبع: سایت پارس اتوماسیون

کارت های PCI ، محصول جدید دلتا در زمینه motion control

2010-07-30T01:50:00.017+04:30

شرکت دلتا الکترونیک تایوان محصول جدیدی در حوزه اتوماسیون صنعتی و در بخش motion control ارایه کرده است که با محصولات قبلی تفاوت های زیادی دارد . این محصول جدید که با فاصله اندکی پس از معرفی و تولید نسخه جدید سروو های اولیه دلتا یعنی سری ASDA-B2 ارایه شده است کارت PCI با نام تجاری DMCNET (مخفف Delta Motion Control NETwork) میباشد .

ویژگی متمایز کننده این کارت از دیگر کارت های موجود در بازار استفاده ی ان از معماری شبکه high speed در فرایند کنترل موقعیت و کنترل I/O میباشد .

این قابلیت موجب میشود تا بتوان از این کارت علاوه بر کنترل موقعیت و سستم های سرو درایو، برای استفاده ی Digital I/O و Analog I/O استفاده کرد .

استفاده از تکنولوژی PCI ver:2.2 در این کارت 32 بیتی موجب افزایش سرعت و دقت ان شده است .

پهنای باند شبکه این کارت 20MHz و طول شبکه این کارت تا 30M قابل افزایش میباشد .

پروسسور قدرتمند کارت موجب سرعت بالای کنترل می شود و در هر 1ms ، شبکه 12 سروو درایو را scan میکند .

یکی از مزیت های کارت های DMCNET دلتا استفاده از ان به عنوان I/O میباشد که تحت شبکه High Speed اجرا می شود .

استفاده از این کارت به عنوان I/O مشابه شکل زیر میباشد که در این حالت میتواند 768 I/O را در 1ms اسکن کند .

قابلیت communication redundancy در شبکه این کارت ها موجب افزایش ایمنی شبکه و ضریب خطای صفر در برقراری ارتباط میگردد و شبکه ای secure و stable را ممکن میسازد .

یکی از کاربرد های خاص این کارت استفاده از ان در خطوط تولید با سیستم سروو میباشد برای مثال کنترل 4 سیستم CNC با 3محور (در مجموع 12 محور) مناسب است .

مزیت عمده این کارت در کاهش حجم سخت افزار و wiring می باشد و تمامی تجهیزات پروژه توسط یک کابل ارتباطی به PC متصل میگردد .
پشتیبانی از ورودی های سخت افزاری وقفه و ورودی های high speed و پاسخ فرکانسی بالا ی این کارت ها در شبکه موجب کنترل ورودی ها بصورت real-time میگردد .

منبع : delta.com.tw

مترجم : علی رضا سرایانی

دانلود نرم افزار های دلتا ...

2010-07-24T05:08:00.004+04:30

در این پست میتوانید تمامی نرم افزار های دلتا را دانلود کنید که شامل اخرین ورژن نرم افزار های ASDA-Soft V4.02 و Screen Editor V2.00.18 و ScreenEditor V1.05.84 WPLSoft_v2.12.06 و ISPSoft_v1.01 و PMSoft V1.03 .5 و TPEditor V1.30 و VFDSoft V1.43 میباشد .

	نرم افزار servo های دلتا برای مدل های B , AB , A نرم افزار تحت ویندوز با قابلیت AUTO-TUNING حجم فایل:17.1MB ASDA-Soft V4.02
	نرم افزار HMI های دلتا برای مدل های B نرم افزار تحت ویندوز و سازگار با ویندوز ویستا حجم فایل:24.7MB Screen Editor V2.00.18
	نرم افزار HMI های دلتا برای مدل های A , AE , AS نرم افزار تحت ویندوز و سازگار با ویندوز ویستا حجم فایل:67.7MB ScreenEditor V1.05.84
	نرم افزار PLC های دلتا برای مدل های SS,SA,SC,SV,ES,EX,EH,EH2,... نرم افزار تحت ویندوز و سازگار با ویندوز ویستا حجم فایل:65.4MB WPLSoft_v2.12.06
	نرم افزار PLC های دلتا برای مدل های SS,SA,SC,SV,ES,EX,EH,EH2,... این نرم افزار نسخه جدید دلتا با قابلیت برنامه نویسی FB و قابلیت های برتر نسبت به WPLSOFT می باشد . حجم فایل:87.4MB ISPSoft_v1.01
	نرم افزار PLC های دلتا برای مدل های DVP-20PM نرم افزار تحت ویندوز با قابلیت دریافت G-CODE و قابلیت های دیگر حجم فایل:42.9MB PMSoft V1.03 .5
	نرم افزار HMI های دلتا برای مدل های TP-04 , TP-02 , TP-05 , TP-08 نرم افزار تحت ویندوز با قابلیت های بالا حجم فایل: 27.1MB TPEditor V1.30
	نرم افزار اینورترهای دلتا برای مدل های B , E , EL , F , V , VE , VL ,M, نرم افزار تحت ویندوز با قابلیت های بالا حجم فایل:28.3MB VFDSoft V1.43

Temperature Controller سری DTC ساخت دلتا

2010-07-19T19:50:00.008+04:30

تیپ ماجولار و قابلیت افزایش زون حرارتی تا 8 عدد روی DTC1000

دارای پورت RS-485 و سازگار با پروتکل MODBUS ASCII / RTU.

دارای انواع خروجی های ولتاژ/جریان/رله ای/ ولتاژ خطی به شرح زیر :

Relay output (SPST), Max. load 250VAC, 3A resistive load

Voltage pulse output: DC 12V, Max. output current 40mA

Current output: DC 4 ~ 20m A output (Load resistance: Max. 500Ω)

Output Type

Analog voltage output: 0~10V (Load resistance shall be higher than 1000Ω)

دارای 2 خروجی سخت افزاری قابل برنامه ریزی برای heating/cooling/alarming

دارای 12 نوع الارم قابل برنامه ریزی

دقت اندازه گیری 0.1 برای ورودی

قابلیت اندازه گیری دما بصورت سانتیگراد یا فارنهایت

پشتیبانی از تمامی سنسورهای اندازه گیری دمای موجود در بازار به شرح زیر :

Thermocouple: K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK

Platinum RTD: Pt100, JPt100

DC input: 0~5V,0~10V, 0~ 20 m A,4~20 m A, 0~50Mv

زمان نمونه برداری از ورودی انالوگ : 0.15 sec

درای مد کنترلی PID , PID program control, ON/OFF

قابلیت Dual Loop control و کنترل همزمان سیستم سرمایشی و گرمایشی

دارای 64 حافظه دما و زمان دما برای پروسه های کنترل فرایند و کنترل دما بر اساس زمان

قابلیت auto tuning بسیار اسان برای اپراتور و موثر در بهبود خروجی سریع در فصول مختلف سال

دارای نرم افزار تحت ویندوز با قابلیت های بالا و کاربردی

-----------------------------------------------------------

قابلیت ماجولار بودن این سری از کنترلر ها موجب کاهش حجم سیم کشی دستگاه و کاهش سیم کشی شبکه RS-485 به میزان چشمگیر (به میزان 1/8) میشود چرا که برای هر DTC1000 میتوان 7 عدد DTC2000 اضافه کرد .

قابلیت خروجی PWM این مدل که خروجی را بصورت PID کنترل میکند که موجب تنظیم دقیق دمای محیط ، افزایش عمر مفید تجهیزات حرارتی(المنتها) و کاهش مصرف برق میگردد .

از این مدل میتوان برای اندازه گیری تمامی سنسورهای انالوگ (بجز سنسور های دما) که دارای خروجی های 4-20mA و یا 0-10V و یا سنسور های Load Cell استفاده نمود

با قابلیت پشتیبانی این سری از پروتکل مدباس و باز بودن تمامی رجیستر های ان میتوان نرم افزار کامپیوتری دلخواه خود را با این مدل پیاده سازی و اجرا نمود .

قابلیت نصب روی ریل مینیاتوری و شباهت به PLC های سری Slim و ابعاد کوچک نسبت به دیگر مدل ها به این مدل برتری خاصی میدهد .

مدل های مختلف سری DTC :

Model	Output	Supply	Input	Size
DTC1000R	Relay	24 VDC.	0-5,10V 0,4-20mA PT100 JPT100 T,J,K,E N,R,S,U BL,TXK	609025.2
DTC2000R	Relay			609025.2
DTC1000V	Voltage			609025.2
DTC2000V	Voltage			609025.2
DTC1000C	Current			609025.2
DTC2000C	Current			609025.2
DTC1000L	0-5,10V			609025.2
DTC2000L	0-5,10V			609025.2
DTC1001R	Relay,CT			609025.2
DTC2001R	Relay,CT			609025.2
DTC1001V	Voltage,CT			609025.2
DTC2001V	Voltage,CT			609025.2

R: Relay output SPST, 250VAC, 3A

V: Voltage Pulse output 12V +10﹪~-20﹪

C: Current output 4~20mA

L: Linear Voltage output 0~10V

===========================================================

DTC Series:

The modulized DTC series saves wiring and the parallel modules are able to monitor many temperature points. The flexible output methods enable the user to plan the output modes according to the actual needs. The built-in password protection prevents improper operation or damages caused by the operation staff.

Specifications:

‧PID / On-Off / manual input / programmable control modes
‧2 groups of outputs for auto-tuning 2 groups of PID parameters
‧Able to connect to various thermocouples (B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, TXK), platinum RTD (PT100, JPT100), analog current (0 ~ ‧20mA, 4 ~ 20mA) and linear voltage (0 ~ 5V, 0 ~ 10V)
‧Maximum 2 groups of alarm switches are available, with 12 alarm modes each
‧LED status display
‧Celsius or Fahrenheit temperature display
‧Built-in RS-485 communication interface (Modbus ASCII, RTU, baud rate: 2,400 ~ 38,400)
‧Sampling time of thermocouple/platinum RTD: 0.4 second/time; sampling time of analog input: 0.15 second/time
‧Programmable logic controller is able to set up 64 sets of temperature and control time.
‧3 levels of password protection; wire saving; synchronous communication protocol setting; ID auto setting.

=============================================================

نحوه نصب DTC روی ریل مینیاتوری :

معرفی نسخه جدید PLC های سری SS/SX به نام DVP-SS2/SX2

2010-07-08T16:34:00.010+04:30

پس از اواخر سال 2009 که دلتا PLC مدل DVP-ES2 را به بازار عرضه کرد که نسخه بروز شده PLC های اولیه دلتا یعنی مدل های DVP-ES بود و چندین جایزه طراحی برتر صنعتی را از کشور های دور و نزدیک به خود اختصاص داد اکنون اقدام به تولید نسخه جدید از مدل های DVP-SS و DVP-SX با نامهای DVP-SS2 و DVP-SX2 کرد .
مدلهای جدید علاوه بر سازگار بودن با مدل های قبلی تفاوت های زیادی از نظر سخت افزاری کرده اند از جمله پشتیبانی از ماجولهای SL که ماجولهای با سرعت زیاد هستند
در مدلSS2 نکته قابل توجه دو برابر شدن تعداد ورودی و خروجی ها و اضافه شدن پورت USB بر روی CPU میباشد
در نسخه های جدید ضریب ایمنی PLC بالاتر رفته و دستورات بیشتری به انها اضافه شده است از جمله دستوراتی برای کنترل درایوهای VFD دلتا
یکی دیگر از تغییرات نسخه جدید افزایش تعداد ورودی خروجی های Expantion module از تعداد 238 عدد به 499 عدد میباشد که قابل توجه است .
قویتر شدن CPU اصلی PLC باعث شده است که سرعت نسخه جدید تقریبا 6 برابر نسخه های قبلی باشد .
یکی دیگر از مزیت های نسخه جدید پشتیبانی از خزوجی های NPN میباشد که موجب کاربری گسترده انها با برند های دیگر میگردد.
یکی دیگر از مزایای نسخه جدید افزایش High speed counter ها و External interupt نسبت به نسخه های قبلی میباشد .
قابلیت PLC-Link در نسخه جدید با سرعت speed 921kbps نیز قابل توجه است که کاربرد های خاص خود را دارد .

ماجول های افزایشی مدل های جدید به شرح زیر است :

منبع: delta.com.tw

PARS AUTOMATION

Specifications of Servo Drives (ASDA-A2 Series) ASDA-A2 Series 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 01 02 04 07 10 15

چگونگی حفظ کدهای رنگی در مقاومت های کربنی

Electronic's Glossary

زبانهاي برنامه نويسي PLC ها

Mini PLC - ساختمان و نحوه كار

ساختار PLC ها

انواع PLC ها

از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی

از نظر وسعت عملیات

PLCها با کاربرد محلی

PLCها با کاربرد وسیع

از سایر نظرگاه ها

انواع سنسور و كاربرد آن

معرفی سری جدید مانیتورهای سری DOP-B در سپتامبر 2010

نحوه ی ساخت تایمر درPLC های سری DVP دلتا

کارت های PCI ، محصول جدید دلتا در زمینه motion control

دانلود نرم افزار های دلتا ...

Temperature Controller سری DTC ساخت دلتا

مدل های مختلف سری DTC :

Size

معرفی نسخه جدید PLC های سری SS/SX به نام DVP-SS2/SX2